达州非标AGV小车应用案例

脚本列表窗口 点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示AGV中的脚本。

工程设置 设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级

项目配件

搭建网络 现场搭建无线局域网，覆盖AGV作业的区域。为叉车AGV、中枢调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。 测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 AGV小车生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有需求可以来电咨询！达州非标AGV小车应用案例

路线发送方法：

完成路线编辑后，在地图窗口中，按下键盘的ATL键，鼠标选中路线的起点，终点后，软件自动显示AGV的行驶路线（黑色路线）将AGV移动到路线的起点，鼠标右键弹出操作窗口，发送测试路线。

运行路线：把路线发送到AGV车体上，运行选中的路线 

反向运行：把路线发送到AGV车体上，逆向运行选中的路线。

设置位置：把AGV的位置设置到指定的地方。

重置运行：重置AGV的运行。

暂停运行：停止运行中的AGV。 

显示：显示AGV的各种信息。 徐汇区搬运AGV小车优点深圳嘉明特为您供应AGV小车，有需求可以来电咨询！

重载式AGV参数： 产品名称   重载AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制） 行走方向  前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

区域信息：编辑地图的区域信息。

工位信息：设置地图的工位点信息。

动作触发：设置AGV的运行动作的窗口，可以配置AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 

数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 

地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。

脚本列表：显示AGV车体所有的脚本程序

工程设置：设置工程项目的配置。 

【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。 深圳嘉明特为您供应AGV小车，有想法可以来我司咨询！

使用前检查 为了叉车AGV的安全运行及保证AGV能够正常启动，开始使用叉车AGV前，必须作仔细的检查。

 1)急停按钮复位检查 确保叉车AGV上的所有急停按钮处于释放的状态

 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车AGV，根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。

 3)检查叉车AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车AGV处在启动点，如果不是，启动叉车AGV，切换到手动模式，手动控制叉车AGV到启动点上。 

开机操作 

1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。

2)拔起急停断电开关。

3)叉车AGV自动启动，等待叉车AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 

关机操作 

1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车AGV无法使用） 深圳嘉明特为您供应AGV小车，欢迎您的来电哦！柳州搬运AGV小车实施

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呼叫器 中枢调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中枢调度系统，由中枢调度系统分配AGV执行呼叫任务。

工程实施步骤

 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车AGV的行驶路线。

 2、在AGV行驶路线周围安装反射板。

 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器

 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）

 5、PC电脑连接上AGV，采用建图软件构建环境地图，并上传到AGV中 

6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置） 

7、在软件上编辑AGV的行驶路线，设置叉车AGV的动作 

8、单机测试编辑好的路线 

9、布置路线到中枢调度系统，由调度系统自动分配任务 

10、投入试运行，观察效果并实时调整。 达州非标AGV小车应用案例

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